Le Yoga n’est pas une religion. En effet, la pratique du Yoga ne nécessite l’adhésion à aucune forme de croyance ou dogme et repose entièrement sur l’expérience directe du pratiquant. Il est toutefois intéressant de noter que les mots Yoga et religion partagent la même racine : « Yug » en sanskrit et « religare » en latin signifie tous les deux joindre ou relier. En Yoga, le but ultime est de joindre l’âme individuelle, Atman, à l’Âme Universelle, Brahman. Et toutes les pratiques yoguiques sont en réalité un entrainement pour parvenir à ce but. On peut donc trouver certaines similarités avec la religion, bien que les méthodes employées diffèrent à maints égards.

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